所谓无上瑜伽，在藏传佛教认为是能够即身成佛或即生成佛的方法。当然，这只是说存在这种可能，并不是每个人学了它修了它今生就能一定成佛。但佛教其他如显宗和外密则连这种可能都没有，**快的也是要几生才能成佛。把握藏传佛教密法定义和分类的几个线索，对于全面掌握和了解藏传佛教密法乃至整个藏传佛教具有重要作用和意义。一是按照传统判教分类，即上面所说事续、行续、瑜伽续和无上瑜伽续，无上瑜伽部分又有宁玛派与其他教派的不同（后文将说）；二是按照密宗修行的道次第分类，即生起次第、圆满次第和大圆满等；三是按照各派主修的教法分类，如宁玛派大圆满法，噶举派大手印法和那若六成就法，萨迦派道果密法以及觉囊派时轮金刚法等。

藏传佛教中，不同教派对无上密法的分判不尽相同。宁玛派由于是古译的传统，所以别具一格，将无上密法分为摩诃瑜伽（大瑜伽）、阿努瑜伽（无比瑜伽）和阿底瑜伽（无上瑜伽）三个层次。摩诃瑜伽侧重生起次第，阿努瑜伽侧重圆满次第，阿底瑜伽侧重生起次第与圆满次第双运的大圆满。而此三者每个又可以再分出摩诃瑜伽、阿努瑜伽和阿底瑜伽，如摩诃瑜伽之摩诃瑜伽、无比瑜伽之无上瑜伽等。

摩诃瑜伽分为续部与修部两个部分。续部主要是幻变十八部，其中**为根本和**被重视的是《金刚萨埵幻化网续》或称《秘密藏续》、《大幻化网》。而从此教法中又开演出中阴文武百尊等一系列教法。修部共分八个部分，故称为修部八教，分出世间五部，即文殊身、莲花语、真实意、甘露功德和金刚橛事业，以及世间三部，即差遣非人、供赞世间神和猛咒咒诅。

世间三部传说是莲花生大士入藏传法时降服的苯教神灵，让他们做了佛教护法，并吸收到佛教修法之中，所以在宁玛派教法中有少量类似苯教的修法并不奇怪。阿努瑜伽方面，宁玛派所存的密续共计二十五部，**为根本的是《遍集明经》。具体又分为经教五续，经教之经教九续，经教口诀十一续。阿底瑜伽侧重无上大圆满，但也不是说没有生起次第和圆满次第的内容。同理，摩诃瑜伽和阿努瑜伽也都有其他方面的内容，只是侧重不同而已。

阿底瑜伽又分为心部、界部和口诀部三个层次。口诀部又分外、内、秘密和极秘密四部分，极秘密部分也就是现在流行广泛的大圆满宁提（大圆满心髓）法门，亦有翻译为大圆满心中心法门，但与印心宗所说心中心密法是两个概念，不宜望文生义而混同。此法门又分彻却（立断）和妥噶（顿超）两个部分。

新译各教派中，一般将无上密法分为父续、母续和无二续。这里的关系是并列的，而不像上面那样做层次划分。父续侧重生起次第，有密集金刚、大威德金刚及金刚手等教法。大威德金刚和金刚手的修法在外密中也有，这里无上密的大威德主要指的是黑阎魔敌、红阎魔敌和怖畏金刚，金刚手则是大轮金刚手等。母续侧重圆满次第，有喜金刚、胜乐金刚及金刚瑜伽母等教法。

谈到母续，这里要谈一下大手印、那若六成就法和道果密法。所谓大手印，可分为显宗大手印和密宗大手印。显宗大手印又名止观大手印、实住大手印或中道大手印，即是通过修习四瑜伽的止观从而达到成佛之方法。密宗大手印又可分为方便道与解脱道两种。解脱道是上等根器的弟子，在上师灌顶之后，通过对上师的信心即可证悟大手印境界，此为光明大手印。而通过修习生起次第与圆满次第进而证悟大手印境界的，则是空乐大手印，也就是方便道。它是以《胜乐金刚本续》为基础，收摄了其他密续精华的一种教法。大手印法是噶举派主修的教法。

那若六成就法是印度大成就者那若巴对之前传承上师教法的总结，这些教法本身源于《密集金刚》、《胜乐金刚》、《喜金刚》、《大手印明点》、《金刚四座》、《摩诃摩耶》等无上瑜伽密续，吸收了他们各自的长处而结合成一套教法。六成就法分别是：拙火修法、幻身修法、梦观修法、光明修法、破瓦法以及中有修法。这套修法属于无上瑜伽的圆满次第，以拙火修法为基础。其实，不光是那若六法，无论何种无上瑜伽的教法，都要以拙火修法作为基础。那若六成就法本身即是空乐大手印圆满次第的重要组成部分。大手印和那若六成就法由那若巴传给藏人玛尔巴，玛尔巴将其带回藏地并传扬，从而也使噶举派重要教法。

道果密法是萨迦派主修的无上密法。在印度，共有九种道果密法，大多是依据《喜金刚本续》而建立，也有依据其他无上密续建立的道果法。其中一种叫做“宝教道果之道”的道果法源自印度大成就者毗哇巴。后来藏地佛教大师卓弥▪释迦益西来到印度学会了九种道果密法，并以毗哇巴的道果教法为基础，融合了其他八种教授，使之更加全面和完善。之后他在藏地广为传播此教法，其中一位著名弟子叫做昆▪贡却杰布，他后来建立萨迦寺，即是萨迦派初祖贡噶宁布的父亲。

无二续主要是生起次第与圆满次第的无二双运，时轮金刚是其主要教法。较为不同的是格鲁派，该派认为，从显现上说，一切无上密法可分为父续与母续，而从究竟上讲，一切无上密法均属于无二续。所以，格鲁派将时轮金刚划为母续范畴。

除了格鲁派，大力弘扬时轮金刚教法的当属觉囊派了。时轮是指时间的轮流循转，它是本尊时轮金刚的名讳，又是时轮教法的名称，指宇宙和生命在时间中的生灭规律与其相应的内在联系。时轮分外、内、别三种，外时轮是指器情世间随着时间生灭的循环规律，从而开出时轮历法。

藏地历法主要由两部分组成，一部分是从汉地传入的时宪历，另一部分就是《时轮金刚本续》中所阐述的时轮历了。内时轮是指人体内的脉、气、明点随着时间的生灭规律。别时轮是指一切有情众生无始以来，本来就具有的恒常坚固不变的如来藏性亦即本初佛。时轮金刚的净土——香巴拉王国是非常著名，具传在中亚某个地方，曾一度引得西方考古学家和冒险家等前去探险。